武汉京天电器有限公司

云操控界面开发工程师

Wuhan, Hubei, CN

2 months ago
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Summary

职位来源于智联招聘。

岗位职责:

1、负责机器人云控软件操控界面开发工作。

任职要求:

1、本科及以上学历,计算机、机械、电子等相关专业(相关专业硕士优先);

2、 1年以上远程机器人控制界面开发经验,熟悉远程机器人控制界面的常用技术和标准;

3、 熟悉 ROS 系统的原理和应用,包括 ROS 节点、话题、服务、参数、动作;

4、 熟悉 ROS 插件的开发和使用,包括 RViz、Gazebo、MoveIt、RQT ;

5、 熟悉机器人仿真系统的设计和实现,包括 URDF、SDF、TF、控制器、传感器;

6、 熟悉机器人的基本原理和结构,包括传感器、执行器、控制器。

以担保或任何理由索要财物,扣押证照,均涉嫌违法。

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