职位描述

1. 算法研发与优化。

- 负责多指手机器人灵巧操作相关的算法设计与开发，包括但不限于抓取/操作规划、轨迹生成、运动学正/逆解，力位混合控制等，触觉控制等，以实现机器人在复杂任务中的高效、精准操作

- 负责机器人遥操作系统开发，实时将人类动作映射到机器人动作，完成操作任务。

- 跟踪/复现业界最新算法和方案，进行性能评估

- 根据项目需求设计/执行技术方案，展示机器人本体的灵巧操作能力

- 对现有算法进行性能评估和优化，提高算法的稳定性、实时性和准确性，以满足不同应用场景的需求。

2. 模型构建与训练。

3. 系统集成与测试。

4. 技术研究与创新。

任职要求

1. 计算机科学、自动化、机械工程等相关专业本科及以上学历。

2. 具有3年以上机器人灵巧操作算法研发相关经验，有实际项目经验者优先。

3. 熟练掌握C/C++、P ython等编程语言，有良好的编程习惯和代码风格。

4. 熟悉机器人操作系统（ROS）及相关工具，有实际的ROS项目开发经验。

5. 掌握机器人运动学、动力学、力控制等相关理论知识，有实际的算法设计和实现经验。

6. 熟悉深度学习、强化学习等机器学习算法，有相关模型的构建、训练和优化经验。

7. 具备良好的数学基础，熟悉线性代数、概率论、微积分等知识，能够熟练运用数学工具解决实际问题。