岗位职责：

• 主导人形机器人本体子模块的整体架构设计，包括场景分析、特性定义、需求拆解，撰写系统架构文档与功能规范。
• 将性能与功能指标转化为工程化参数，定义子系统边界及耦合关系，确保整机功能实现。
• 协同机械、运动控制及嵌入式团队，优化机械系统与算法、传感器、控制电路的集成，提升动态响应与运动表现。
• 主导人形机器人关节零部件和核心传感器的选型和供应商对接。
• 主导疑难问题攻关，构建核心系统理论模型并开发标准化分析工具。
• 审核系统测试方案（整机/子系统/部件），主持样机集成与问题分析。

岗位要求：

• 机械工程、机电一体化、自动化、机器人等相关专业硕士及以上学历，（特别优秀者可放宽到本科）。
• 多年复杂机电系统开发经验，具备人形机器人、自动化设备或类人系统全流程开发背景。
• 熟悉常见数学建模用软件（如Matlab等）、三维建模、有限元分析、多体动力学仿真软件。
• 熟悉机器人运动学、动力学、电机运动控制等。
• 具备嵌入式系统与电子电气集成经验（如执行器选型、传感器融合）。
• 强大的建模分析能力与文档撰写功底，可快速定位并解决系统级问题。
• 对机器人前沿技术有深入研究或实践成果。